كامب الروبوت ارم
كامب تأسيسي لمهندسي وطلاب قسم الهندسة الميكانيكية بكافة تشعيباته ( انتاج – باور – ميكاترونكس – عام )؛ يتناول الأساسيات التى لا يمكن لمهندس ميكانيكا إلا أن يكون ملما بها. ويهدف بالنهاية الى تصميم ذراع روبوت يمكنه حمل انسان بالغ كمشروع تطبيقي للكامب.
محتويات الكامب
2- توصيف الروبوتات وفقا لتكوينها
3- مدخل الى الروبوت ارم.
4- مبادىء تصميم الروبوت ارم الميكانيكية.
5- البيرنج و توصيفها واسماءها التجارية فى السوق المحلي و اسعارها و كيفية اختيارها.
6- مجموعات وعناصر التثبيت المختلفة.
7- أعمال الصاج والخراطة والتفريز.
8- المحركات الخطوية والتحكم بها.
9- محركات التيار المستمر والتحكم بها.
10- محركات السيرفو والتحكم بها.
11- المحركات الخطية .. حساباتها .. مواصفاتها .. طرق تضمينها فى التصميم.
12- تكنولوجيا الهواء المضغوط ( النيوماتيك ) .
13- تصميم وتنفيذ نظام تحكم يدوى بالروبوت ارم المدار بالهواء المضغوط.
14- برمجة تطبيقات اندرويد للتحكم فى الروبوت وقياس الزوايا.
15- تصميم برنامج للتحكم فى الروبوت ارم المدار بمحركات كهربية.
16- تصميم برنامج للتحكم فى الروبوت ارم المدار بسيلندرات نيوماتيك.
17- انظمة الحماية الكهربية.
18- انظمة الحماية الميكانيكية.
19- التروس ونواقل القدرة.
20- الاطراف الفعالة